Robotergestützte Kesselverpackungslinie
Projekt PQ221: FTS, Roboter mit Halbpalettengreifer, Andockstationen und nachgelagerte Kesselverpackung bis zur FTS-Abholung.
Zuführung und Zentrierung
Ein FTS bringt das teilmontierte Kesselunterteil. Drehtische fördern es auf Förderer 6, wo ein seitlicher Schieber es für den Robotergriff ausrichtet und zentriert.
Greifer und Andocken
Der Kessel steht auf einer Halbpalette. Die Greifergabeln fahren seitlich darunter und heben sie an, dann sichern pneumatische Niederhalter den Kessel, der Roboter neigt und überträgt ihn sanft. Zwei Andockstationen führen das Fahrgestell in die exakte Position – ein induktiver Sensor bestätigt den Sitz, zwei pneumatische Verriegelungen sichern den Wagen.
Verpackung und Versand
Nach der Endmontage schiebt der Bediener den fertigen Kessel per HMI in Position 2. Der Roboter setzt ihn auf den Verpackungsstrang zum Umreifen und Wickeln; ein Lift nach Drehtisch 10 senkt das verpackte Produkt auf FTS-Abholhöhe.