Robotizovaná baliaca linka pre Protherm Skalica
Projekt PQ221: AGV, robot s chápadlom na polpalety, dokovacie stanice a nadväzné balenie kotlov až po odber AGV.
Prísun a centrovanie
AGV privezie čiastočne zmontovaný spodok kotla. Otočne ho dopravia na dopravník 6, kde ho bočný pusher oprie a vycentruje pre robotické uchopenie.
Chápadlo a dokovanie
Kotol stojí na polpalete. Vidlice chápadla vojdú zboku pod polpaletu a nadvihnú ju, potom pneumatické prítlaky kotol zaistia a robot ho jemne nakloní a prenesie. Dve dokovacie stanice vedú podvozok do presnej polohy – indukčný snímač potvrdí dosadnutie a dva pneumatické zámky zaistia vozík.
Balenie a expedícia
Po domontovaní obsluha cez HMI zasunie hotový kotol do pozície 2. Robot ho preloží na baliacu vetvu, kde nasleduje páskovanie a ovíjanie, a výťah za otočňou 10 zníži zabalený výrobok na odberovú výšku AGV.